Управление проездами
Безопасное переключение реверсивного движения на парковке
Смена направления выполняется как последовательность состояний, а не как одновременное переключение сигналов: сначала полоса закрывается с обеих сторон, затем подтверждается ее освобождение.
Паркинг с общей рампой, узким проездом или переменной нагрузкой направлений
Оператор, водитель, служба эксплуатации, техническая служба
Камеры CShark, светофоры, двусторонние табло, болларды, локальный контроллер
Направление, занятость полосы, состояние въездов, подтверждения устройств и расписание
Задача объекта
Что должен обеспечить сценарий
- Менять пропускную способность направления в утренние и вечерние пики.
- Исключить встречный въезд во время переключения режима.
- Сохранить управляемость при отказе связи с центральным сервером.
Последовательность
Как работает CShark
Команда на переключение
Оператор выбирает новый режим или система инициирует его по утвержденному расписанию и условиям загрузки.
Закрытие входов
Оба направления получают запрещающий сигнал. Табло прекращают направлять автомобили на реверсивный участок.
Освобождение полосы
Камеры подтверждают отсутствие автомобилей и препятствий на всем контролируемом участке.
Открытие направления
После подтверждения устройств CShark включает разрешающий сигнал только с выбранной стороны и обновляет навигацию.
Контроль движения
Система наблюдает движение по полосе, фиксирует отклонения и не допускает следующую смену режима до выполнения условий.
Интерфейсы
Что видит каждая роль
Водитель
Видит однозначный сигнал и информацию по ходу движения на обращенной к нему стороне табло.
Оператор
Наблюдает этап переключения, заблокированные условия и подтверждение каждого устройства.
Эксплуатация
Настраивает расписание, безопасные задержки, автономный режим и порядок восстановления.
Исключения
Как обрабатываются отклонения
Автомобиль остается на полосе
Открытие нового направления блокируется; оператор видит положение автомобиля и причину ожидания.
Один светофор не подтвердил сигнал
Реверсивный участок остается закрытым, формируется техническая задача.
Потеря связи
Локальный контроллер сохраняет или устанавливает согласованное безопасное состояние до восстановления управления.
Результат
Что получает объект
- Переключение выполняется только после подтвержденного освобождения полосы.
- Табло, светофоры и навигация показывают согласованное направление движения.
- Каждый этап и ручное вмешательство доступны в журнале событий объекта.
Проект CShark