Yo‘l harakati boshqaruvi
Avtoturargohda xavfsiz orqaga qaytish
Yo'nalishni o'zgartirish signallarni bir vaqtning o'zida almashtirish sifatida emas, balki holatlar ketma-ketligi sifatida amalga oshiriladi: avval chiziq har ikki tomondan yopiladi, keyin uning chiqarilishi tasdiqlanadi.

Umumiy rampa, tor yo'lak yoki o'zgaruvchan yuk yo'nalishlari bilan to'xtash joyi
Operator, haydovchi, ekspluatatsiya xizmati, texnik xizmat
CShark kameralari, svetoforlar, ikki tomonlama displeylar, ustunlar, mahalliy kontroller
Yo'nalish, bo'lakning bandligi, kirish holati, qurilma tasdiqlashlari va jadval
Ob'ekt vazifasi
Skript nimani taqdim etishi kerak
- Ertalab va kechqurun cho'qqilarda yo'nalish imkoniyatlarini o'zgartiring.
- Rejimlarni almashtirishda kelayotgan tirbandlikdan saqlaning.
- Markaziy server bilan aloqa uzilib qolganda boshqarish imkoniyatini saqlang.
Ketma-ketlik
CShark qanday ishlaydi?
O'zgartirish buyrug'i
Operator yangi rejimni tanlaydi yoki tizim uni tasdiqlangan jadval va yuklash shartlariga muvofiq ishga tushiradi.
Kirishlarni yopish
Ikkala yo'nalish ham taqiqlovchi signalni oladi. Plitalar avtomashinalarni teskari qismga yo'naltirishni to'xtatadi.
Yo'lakni tozalash
Kameralar butun nazorat qilinadigan hududda avtomobillar va to'siqlar yo'qligini tasdiqlaydi.
Yo'nalishni ochish
Qurilmalar tasdiqlangandan so'ng, CShark faqat tanlangan tomonda yoqish signalini yoqadi va navigatsiyani yangilaydi.
Yo'l harakati nazorati
Tizim chiziq bo'ylab harakatni kuzatib boradi, og'ishlarni qayd qiladi va shartlar bajarilmaguncha keyingi rejimni o'zgartirishga ruxsat bermaydi.
Interfeyslar interfeyslari
Har bir rol nimani ko'radi?
Yo‘lovchi: haydovchi.
Doskaning o'ziga qaragan tomonida harakat yo'nalishi bo'yicha aniq signal va ma'lumotni ko'radi.
Operator:
Har bir qurilmaning o'tish bosqichini, qulflangan sharoitlarini va tasdiqlanishini kuzatadi.
Ekspluatatsiya qilish Eksploatatsiyalash
Rejalashtirish, xavfsiz kechikishlar, oflayn rejim va tiklash tartibini sozlaydi.
Istisnolar
Og'ishlar qanday qayta ishlanadi
Mashina chiziqda qoladi
Yangi yo'nalishning ochilishi bloklanadi; operator avtomobilning holatini va kutish sababini ko'radi.
Bitta svetofor signalni tasdiqlamadi
Qaytariladigan qism yopiq qoladi va texnik muammo yuzaga keladi.
Ulanish yo‘qotildi.
Mahalliy boshqaruvchi nazorat tiklanmaguncha barqaror xavfsiz holatni saqlaydi yoki o'rnatadi.
Natija: 100%
Ob'ekt nimani oladi?
- Kommutatsiya faqat bo'lakning bo'sh ekanligi tasdiqlangandan keyin amalga oshiriladi.
- Doskalar, svetoforlar va navigatsiya kelishilgan harakat yo'nalishini ko'rsatadi.
- Har bir bosqich va qo'lda aralashuv ob'ekt voqealari jurnalida mavjud.
CShark loyihasi